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yxzlcp
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樓主  發表于: 2011-09-01 09:33
我最近研究出一套程序用兩個編碼器加變頻器,做兩臺電機的速度相位同步的程序,可代替了昂貴的同步控制器,方法是主電機編碼器測速給從電機速度信號,用模擬量0-10V輸出給從電機變頻器,當然通訊會更好些。再加上主電機編碼器角度和從電機角度比較去修正從電機,只要存在角度誤差就修正。效果很好。


從動電機速度很穩定的,上傳程序供大家學習研究。 主要技術含量在于相位同步 ,該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實現該功能但太貴了。
該項目用:CPU224XPCN   自帶模擬量端口的  編碼器200脈/
轉低了一點建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計數器,普通變頻器,
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niningtt
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1樓  發表于: 2011-09-01 14:59
1、你的修正是怎么寫的呢?PID?還是簡單的比例?
2、如果倆軸的負載不一樣,那么啟動的時候你怎么處理?呵呵
所以啊,你這硬件上是滿足了基本的閉環要求了,毫無疑問,在特殊環節和處理過程上,估計要下點功夫,。
同步有很多種,還有簡單的就是主軸變頻器輸出的模擬量直接控制另一臺變頻器。這種操作簡單,但是靈活性等不如你的。總之你只要是閉環,就能處理好,關鍵還看軟件的處理怎么樣

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