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大家平時(shí)作位置控制的時(shí)候一般接哪些線啊？

第一次聽(tīng)說(shuō)可以用伺服驅(qū)動(dòng)器接線來(lái)解決位置控制限位問(wèn)題，求證真假。

松下PLC一般用三個(gè)光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點(diǎn)信號(hào)，另外可以加個(gè)近原點(diǎn)信號(hào)用來(lái)減速。為了省近原點(diǎn)信號(hào)，做機(jī)械的說(shuō)之前工程師用富士驅(qū)動(dòng)器（其他品牌不確定，沒(méi)有這么用過(guò)）利用Z相功能可以精確回原點(diǎn)。未求證過(guò)。
因?yàn)镻LC輸入點(diǎn)數(shù)不夠的原因，同事說(shuō)可以利用驅(qū)動(dòng)器輸出作PLC輸入信號(hào)用，未求證過(guò)！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒(méi)有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場(chǎng)哦       
最好是把伺服驅(qū)動(dòng)器接線部分傳上來(lái)分享一下，伺服系統(tǒng)控制水平很大一部分在于驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)用上。也說(shuō)下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國(guó)人爭(zhēng)口氣啊

我們用接近開(kāi)關(guān)作為減速參考點(diǎn)，然后慢速到原點(diǎn)信號(hào)點(diǎn)，停止，那么找遠(yuǎn)點(diǎn)完成。
編碼器Z相是到原點(diǎn)端測(cè)停止，以低速返回到Z相信號(hào)輸出（至于是第幾個(gè)z根絕情況）；或者到減速點(diǎn)慢速到Z點(diǎn)（至于是第幾個(gè)z根絕情況）；
接近開(kāi)關(guān)由于檢測(cè)面及檢測(cè)材質(zhì)，距離等或者位置松動(dòng)會(huì)出現(xiàn)小的偏差，也就是原點(diǎn)位置偏差。但是不會(huì)出現(xiàn)累計(jì)偏差。
編碼器，說(shuō)白了靠的是軸的轉(zhuǎn)角來(lái)定位的，而不是靠位置點(diǎn)來(lái)定位，也就是說(shuō)如果轉(zhuǎn)軸與直線位置產(chǎn)生微小的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差。但是如果沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，精度會(huì)很高。