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    公司一臺機臺X-Y軸機械臂撞了，我把同一機型的程序下載再上傳到PLC里面，觸摸屏的程序也從同一機型下載再上傳到觸摸屏里面，所有的外圍接線都是一樣的，PLC，CPU，定位模塊，伺服驅(qū)動器等都是一樣的，為什么穿進去還是會這樣？自動運行的時候就可以，手動調(diào)整的時候就會出現(xiàn)X-Y軸不走直線，是為什么？我對比過PLC的程序，觸摸屏的程序，都一樣為什么還會出現(xiàn)這種情況？跟伺服器是參數(shù)有關嗎？求高手解答，路過頂頂，加分。

2樓你說的功能都有，一幫情況下是直線運行，偶爾改做別的部番是用圓弧軌跡運行，軸位偏差，速度，原點都可以手動調(diào)整。問題已解決，謝謝2樓，操機人員沒有設置好參數(shù)，我把其他HAKKO的屏幕數(shù)據(jù)上傳進去了，現(xiàn)場人員沒有修改工藝參數(shù)。