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張平全
為國出力的時候到了
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樓主  發表于: 2011-08-14 07:18
大家都知道,這類產品的注奶油動作是沒有標準的,隨意性非常大,如果標準化反而得不到人家好感,說好聽一點就是個性很強
現在有個這樣的項目:用戶要求一種機械,能依人的手部動作示范后,機器能照手揮動注奶測夾具的動作而動作,因為同樣的圖案一天只要十來個就可以了,這樣就是仿形
----------------------哪么我們如何能做到,在人工移動執行機構的過程中(X,Y,Z三軸數據),由編碼器所產生的數據隨機存在機內,并在以后的執行過程中,重復人工強行移動機構所產生的同樣軌跡呢?
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有個朋友發來站內短信:這個思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價料做樣品,再用帶色彩檢測感應器去尋跡,其中一軸是定速的,別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝!
[ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發表于: 2011-08-15 11:07
所謂的任意,一個是你任意設置,PLC處理記憶數據,說白了,就是定時存儲點坐標。另一個就是可以是人為的輸入任意坐標,也就是說可以讓他把想要的軌跡畫在紙上,把經過的坐標填進去(這樣麻煩些,寫數據量會大一些)。其次就是循跡,循跡就要有感應,你可以是簡單的,也可以是視覺系統,就是說外接的參照要能夠讀進來

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