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我是新新手，向各位大俠求助，謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺混合式步進電機，發現其中一臺步進電機，不能到達預定位置，或者多跑一段距離，返回也是要多跑一段距離，我想可能是慣性太大，就把速度調慢了，現在基本能到達預定位置，但是現在速度又太慢了，怎樣才能即能把速度調快又能到達預定位置？？？我用的是絕對位置控制指令DRVA，降低最高頻率（D8146），或者增大加減速時間（D8148）能實現嗎？？？又與步進驅動器細分有關系沒有？？？或者還有其他方法沒有？？？謝謝。。。

失步和過沖都是步進電機的軟肋；要注意步進電機的啟動頻率和失步頻率；一般來說增大細分可以提高精度和啟動頻率，但效果不是很好，最終還是要反復測試把加減速時間、頻率等參數調到最優；如果對響應速度要求很高的話，建議還是改用伺服吧