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liuyang
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樓主  發表于: 2011-07-26 11:45
各位高手您們好,我想用編碼器(輸出相:A相,B相。分辨率100P/R,)控制一臺設備的行程,行程是2米,鏈輪的直徑是50MM,有那位會的朋友能否幫我編一個示例程序,謝謝了。
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1樓  發表于: 2011-07-31 18:31
知道直徑就能算出周長,總長度知道,計算所需圈數,然后在乘以每周的脈沖數,正如樓上的朋友說的要使用高速置位,否則會受掃描周期的影響,或者你用中斷也可以,個人感覺還是告訴置位方便些,脈沖數量=從長度(毫米)/直徑×3.1415926*100脈沖=1273.2395447351626861510701069807個脈沖。取整就可以了。

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