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第一張我要明白為什么SMD82傳送一個-1給它，有什么特殊含義嗎？我看說明范圍沒有負值傳送的，第二張圖Q0.0的表示拉膜的脈沖輸出口，M0.5是拉膜完成的位，我感覺看程序是脈沖輸出和完成標志位你同時動作的，難道不是Q0.0脈沖發完，M0.5才置位嗎？不解，求解釋。

第一個指令的意思是給定控制數，第二個是初始周期給定，第三是周期增量，第四是選擇輸出點。
第二段，一個停止的程序。我在西門子專區那都發過了程序。自己可以下來參考或許對你有幫助。