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之前公司一直是用歐姆龍的PLC 臺達(dá)的伺服電機(jī)    1、回原點(diǎn)的方式是這樣的每次原點(diǎn)回歸  伺服高速運(yùn)行到原點(diǎn)接近的時(shí)候伺服減速到原點(diǎn)的時(shí)候伺服停機(jī)    2、回原點(diǎn)的時(shí)候比如原點(diǎn)接近在原點(diǎn)的右邊   伺服電機(jī)會先往左高速運(yùn)行碰到左極限的時(shí)候再往右運(yùn)行知道經(jīng)過原點(diǎn) 。在經(jīng)過原點(diǎn)接近的時(shí)候然后再減速返回到原點(diǎn)    這個(gè)原點(diǎn)接近怎么使用也沒有看見說明書那里有什么原點(diǎn)接近、、、

三菱ZRN就是這樣子的