sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
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批咀部分沒有彈性結(jié)構(gòu)嗎,彈簧什么的,怎么會卡死最多打不下去而已;這是螺絲的夾持與定位問題 |
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逆風(fēng)飛揚
級別: 略有小成
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我正在把一臺外購的設(shè)備改裝成螺絲機,Z軸伺服我采用位置-速度模式,Z軸降到一定位置后,進行模式切換,切換到速度模式,當(dāng)螺絲到位后,通過電動起子的扭矩信號讓伺服電機停止轉(zhuǎn)動,并切換成位置模式,Z軸就上升到安全位置。 |
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