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gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑!
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樓主  發表于: 2011-07-14 15:51
在實際應用中,突然有個客戶說用一個伺服驅動器同時帶動2個伺服電機,這樣在發送脈沖的時候,2臺伺服電機都轉相同的角度,大家分析一下,這樣做和分別控制有什么優缺點
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1樓  發表于: 2011-07-15 08:02
這個理論上應該是不行,為神馬呢?因為伺服驅動器在更換電機又重新上電時會執行電機參數自動識別,如果兩臺電機并聯的話會識別出不正確的電機參數,因此電機不能得到很好的控制,甚至在運行過程中會出現報警現象!
兩個編碼器并聯更加不可能,這會導致兩個編碼器的脈沖信號相互干擾,估計一上電就會報警!
估計你要是問伺服廠家的話估計得到的答案也是“不可能”。理論雖然是這樣,但并不代表一定不行!伺服驅動器功率足夠大的話樓主可以把兩臺電機并聯試試看,編碼器用一個就行!
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    2樓  發表于: 2011-07-15 08:04
    如果可行的話,一般情況也不建議這樣做,一旦出問題,查找問題更困難!伺服系統都用上了,還差一個伺服驅動器?

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