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liuguiyang
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樓主  發表于: 2011-07-07 22:40
plsr與plsy指令之間除了plsr有加減速的作用外，還有沒有什么明顯的區別呀？
      如果我現在要有一臺步進電機去控制料帶送進的長短，應該怎么去編這個程序。（是去控制寄存D8140中的脈沖數嗎？）
ghost.net
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1樓  發表于: 2011-07-18 19:03
每圈多少個脈沖等于360度除以步距角
 



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