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gaogaiga
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樓主  發表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形（一根方形柱子），夾緊繞中心旋轉，就像車床那樣。要用伺服電機控制控制焊槍在其表面上焊接，焊槍只能前后移動以配合工件表面軸上距離的變化，假設焊槍所在是Y軸，起始位置是0，求方形繞中心旋轉，在Y軸上的軌跡方程是什么，怎樣求？
如圖是正方形旋轉45度后Y軸最高點時的圖，要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大，45-90度漸變小，如此循環重復360圓周。



下圖是 我假設正方形邊長是200，即半邊長度是100，每旋轉5度變化的數據，我CAD直接測出來的，但不會求軌跡方程。
lu831226
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1樓  發表于: 2011-06-23 18:31
你就是要正方形圍著自己的中心點旋轉嗎
樓主留言：
是的。有個夾具夾著空心方棒，繞中心旋轉。
QQ32135553
lu831226
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2樓  發表于: 2011-06-24 21:02
三樓的正解,就是求的三角形的斜邊長度,用三角函數可以求
QQ32135553
 



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