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lljwtt
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樓主  發表于: 2011-06-15 18:57
PLC或模塊直接帶伺服電機可以組成半閉環系統;但是想請教下如何在此系統之上再添加編碼器,通過PLC的高速計數功能,組成一個全閉環。
    這個系統大致如何設計?如何編程?
還有就是有的伺服放大器直接帶有編碼器或直線傳感器的接口,和直接在PLC中處理有何不同之處?
    謝謝。
開人心
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1樓  發表于: 2011-06-15 19:11
伺服控制器本身不就是閉環嗎?你信號給定多少如果伺服電機輸出達不到給定值控制器不就報警了?

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