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本人想用一個三菱FX1S－14MT的PLC控制一臺伺服驅動器帶動伺服電機轉動，因是作現場靜態展示用，要求電機在前10秒正轉一次，后10秒反轉一次，然后周而復始。現在的問題是我做好后加電只能一個方向轉動，去掉方向脈沖連接線也是一樣的情況。現附上程序，煩請高各位老師指點一下，不勝感激！

你驅動的是同一條指令，而且參數都是一樣的（均是正），當然是向同一個方向旋轉了。
  1、指令使用一次，但是參數（位移值）使用數據寄存器，采取兩次分別賦正值和負值，再進行驅動；
  2、在步進程序中，使用兩個定位指令，一次寫正定位位移，一次寫負位移值。