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工業機器人編程服務
級別: 略有小成
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請教斑竹: MOVW 16#83 SMB67 //寫控制字,允許輸出,PTO單段管式,單位為MS,輸出脈沖和脈沖周期不更新. MOVW 16#C3 SMB77 //允許輸出脈沖,PWM輸出,同步更新,時基為US,允許更新脈寬和周期, 這兩個16進制的設置,為什么設置值是"83"和"C3"就能設置那些功能?這值是怎么算出來的? 我對著書上的設置表越看越不明白,請斑竹指點, 謝謝!!! |
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