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liuleihb
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樓主  發表于: 2011-06-03 16:14
FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個指令在分開執行時為什么旋轉方向相同？都朝向K-500的方向
我把步進馬達運轉在K-500的位置上，監視D8142的值，在執行K500時D8142突然就變成了0，旋轉方向和K-500時相同
不知道為什么？
 



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