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壓力與動力俱存
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現在的要求是用PLSY 指令發脈沖,通過伺服來拉塑料薄膜,由于拉模過程中可能有打滑(摩擦拉模)所以用定長來拉肯定是有誤差的,所以現在在送膜端加了一個編碼器來測實際送膜量,這樣做就準確了,但我以前沒有用過編碼器,如何使用啊,程序大概怎么寫,輸入為高數計數X0,X1,X2,輸出Y0,求解 |
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能發我一份程序嗎?我也需要編碼器定位,謝謝![email protected] |
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