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本人正試驗(yàn)一些東西，有一臺(tái)設(shè)備，其主要機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，本人使用了西門子plc200的功能，PTO多段脈沖包絡(luò)式輸出來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，然后有一光柵尺與機(jī)構(gòu)一體的，用來檢測(cè)它的位置，現(xiàn)在問題就來了，要求機(jī)構(gòu)達(dá)到規(guī)定的距離以后就要有中斷事情發(fā)生，我可以用光柵來判斷其位置，但是如果開機(jī)的時(shí)候機(jī)構(gòu)不在原點(diǎn)位置，那就達(dá)不到要求了，所以一開始的時(shí)候就要判斷位置，并且歸原點(diǎn)，但是怎么做可以歸原點(diǎn)呢？有請(qǐng)高手解答。以上是本人的一些想法。