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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發表于: 2011-05-22 20:00



1.先有一個臺達的編碼器ES3-06CG6943,看選型上好像是說編碼器轉一圈,輸出600個脈沖,是這樣嗎?
2.我看有5根線,電源2根,A B Z 共3根,這個Z做什么用的呢?我接到PLC上,怎么Z一直有信號,我怎么轉動編碼器的軸,信號也是一直ON的,怎么回事?
AB的信號我轉一下軸,監控程序就會有變化。
3.寫程序的話,如何區分編碼器現在是正轉還是反轉,接的是西門子的PLC。

請大家指教一下,謝謝
sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 2011-05-22 21:28
1.看資料上所講,是600P沒錯;
2.Z是應該是每一圈觸發一個ON信號,一般用于尋找零點和記錄圈數,不應該一直是ON信號。否則是臺達每一圈有一個OFF的脈沖?
3.西門子200還是??一般來講這種編碼器不需要區分正反轉,它通過AB相位移差能夠自動得到數字上的增大和減小。如果你是想判斷是正傳還是反轉,以200為例,查系統手冊上關于高速計數器的篇幅,看其狀態位的定義!

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