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需要實(shí)現(xiàn)的示意圖：
當(dāng)物體由發(fā)動(dòng)機(jī)由1運(yùn)動(dòng)到2時(shí)  遇到接近開(kāi)關(guān)2 改變繼電器的正負(fù)機(jī)輸送電從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，改變物體再由2向1運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)運(yùn)動(dòng)到1時(shí)，遇到接近開(kāi)關(guān)，觸發(fā)繼電器改變正負(fù)電從而再改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，改變物體再由1向2運(yùn)動(dòng).
如此往復(fù)，
這個(gè)是否能被實(shí)現(xiàn)。如果可以請(qǐng)高手幫我畫(huà)下連接圖 謝謝  請(qǐng)指點(diǎn)用哪種 接近開(kāi)關(guān)和 固態(tài)繼電器  

速度這么快。用導(dǎo)軌加曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，在曲柄上搞幾個(gè)孔位方便調(diào)節(jié)行程。這樣電機(jī)在1.5秒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一周應(yīng)該不是問(wèn)題。
控制方面接近開(kāi)關(guān)只需要一個(gè)（停止位置）原點(diǎn)。行程就是曲柄的周長(zhǎng)。

簡(jiǎn)單畫(huà)個(gè)圖示意

曲柄工作以半徑方式。
是的。安裝位置要求較大，其實(shí)這個(gè)運(yùn)動(dòng)只要半徑就可以了。電機(jī)做180度往復(fù)運(yùn)動(dòng)。