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yinower
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-29 13:37
看到日本JUKI貼片機(jī)中X Y 都是采用兩臺(tái)三菱伺服電機(jī)（MR-J3光纖的那種）傳動(dòng)。。。。每個(gè)軸有兩臺(tái)伺服用同步帶連接，怎么做到伺服同步？？
我用松下兩臺(tái)A4伺服接同步帶試過(guò)，運(yùn)行兩三個(gè)來(lái)回就會(huì)有一個(gè)伺服產(chǎn)過(guò)過(guò)載報(bào)警。。。
yinower
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-30 09:23
自已頂下
boyshaojie
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-30 10:12
可以用位置控制。用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出來(lái)控制另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作。這樣設(shè)置適當(dāng)就可以同步運(yùn)行了！
yuyangcr
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3樓  發(fā)表于: 2010-08-30 13:03
直線差補(bǔ)
tomorrow
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4樓  發(fā)表于: 2010-08-30 14:18
兩軸直線增量插補(bǔ)，
s600
學(xué)以致用，用以促學(xué)！
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5樓  發(fā)表于: 2010-08-30 17:29
引用
引用第4樓tomorrow于2010-08-30 14:18發(fā)表的  :
兩軸直線增量插補(bǔ)，
xiakebiao
工控老人
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6樓  發(fā)表于: 2010-08-30 18:40
用電子齒輪，這樣就可以完全同步了。
yahzubao08
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7樓  發(fā)表于: 2010-08-30 21:53
用的是一路命令還是兩路命令？
yinower
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8樓  發(fā)表于: 2010-09-04 20:45
是一種脈沖控制  如果兩個(gè)都用脈沖的話就有一個(gè)會(huì)報(bào)警
 



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