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誰有費(fèi)斯托液壓氣動(dòng)系統(tǒng)（中文版）模擬仿真軟件？

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小弟有幾個(gè)普惠步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電源出現(xiàn)異常，不知從哪下手。望各位大哥指點(diǎn)指點(diǎn)小弟不才。型號(hào)：BD3SF d型和兩個(gè)HB—B3C。故障現(xiàn)象：BD3SF d型是啟動(dòng)后步進(jìn)無法工作。輸入信號(hào)無問題，輸出用萬用表測示電壓ABC之間的電壓不平衡。HB—B3C是工作時(shí)間久了會(huì)出現(xiàn)送料不正常。還有一個(gè)就是啟動(dòng)了也是不工作，測量有電壓，感覺好像沒電流似的。