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tianqiji
工控道路上的石子!
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12樓  發(fā)表于: 2010-04-09 16:35
引用
引用第11樓nbwrk于2010-04-09 16:02發(fā)表的  :
象這種情況你只要看看伺服驅(qū)動(dòng)器上接收到的脈沖數(shù)  你看看100MM時(shí)發(fā)過來的脈沖數(shù)  和20MM發(fā)過來的脈沖數(shù)是否是成5:1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數(shù)問題  比如你會(huì)不會(huì)用了兩個(gè)齒輪比  

nbwrk :
謝謝你的回復(fù),伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置里只有一個(gè)電子齒輪比。
請教,如何才能設(shè)置兩個(gè)齒輪比?
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benbenxiong5
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13樓  發(fā)表于: 2010-04-09 18:40
外部干擾
liujian-weng
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14樓  發(fā)表于: 2010-04-12 17:35
問題出在M200始終是有信號(hào)的,改M300就可以
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    tianqiji
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    15樓  發(fā)表于: 2010-04-13 09:07
    引用
    引用第14樓liujian-weng于2010-04-12 17:35發(fā)表的  :
    問題出在M200始終是有信號(hào)的,改M300就可以

    謝謝!我再試試看。
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    虛心求教
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    16樓  發(fā)表于: 2010-04-13 12:54
    等待結(jié)果怎么樣
    tianqiji
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    17樓  發(fā)表于: 2010-05-10 09:36
      我昨天又試了樓上的方法,還是不行。
    我對伺服控制器監(jiān)控發(fā)現(xiàn),伺服收到的指令脈沖就存在2:1的關(guān)系。
    比如我輸入100mm時(shí)1PG發(fā)出1000個(gè)脈沖,伺服正轉(zhuǎn)走100mm。
    我又輸入80mm時(shí)1PG應(yīng)該發(fā)出200個(gè)脈沖,可是它卻發(fā)出了400個(gè)
    脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走了40mm。這樣看來應(yīng)該是程序問題。可是我從
    1PG里讀取BFM26伺服當(dāng)前位置時(shí),我發(fā)現(xiàn)我輸入100時(shí),BFM26
    的數(shù)值是100,我輸入80時(shí),BFM26的數(shù)值是80。不解!為什么會(huì)
    這樣呢?請問各位前輩能否幫我分析一下原因?程序就是我之前傳
    上去的程序。謝了!
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    tianqiji
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    18樓  發(fā)表于: 2010-05-11 10:39
    沒有人遇到過此問題嗎?期待不吝賜教!
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    19樓  發(fā)表于: 2010-05-12 08:51
    我在頂!期待中!
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    20樓  發(fā)表于: 2010-05-14 13:21
    頂!!!
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