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1. 三菱伺服電機(jī)(MR-J2S-B)系列，絕對(duì)值編碼器，是否斷電后再上電必須先回一下原點(diǎn)才能正常工作？
2. 那么這個(gè)回原點(diǎn)是PLC程序中編寫(xiě)的，還是伺服放大器默認(rèn)的？
3. 我處有一臺(tái)設(shè)備，現(xiàn)在只要一上電，伺服電機(jī)就會(huì)高速轉(zhuǎn)一下，然后伺服放大器就會(huì)報(bào)警AL52。
請(qǐng)教高手以上問(wèn)題！

1、不用
2、首次上電時(shí)，程序讓伺服找原點(diǎn)，然后記住。但肯定還有后期再次確認(rèn)原點(diǎn)的程序
3、很明顯，受到上電沖擊！讓Servo ON滯后2秒

daizhi兄：
要是上電后10幾秒，電機(jī)忽然動(dòng)一下，然后出來(lái)AL52是啥原因？現(xiàn)場(chǎng)也經(jīng)常出來(lái)這種情況！謝謝！

可能是編碼器的問(wèn)題，如果編碼器的位置沒(méi)調(diào)好，會(huì)出現(xiàn)以上情況，過(guò)電流

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我處出現(xiàn)過(guò)伺服不停抖動(dòng)的現(xiàn)象，是編碼器連線故障，更換后ok

可能是編碼器的問(wèn)題

是編碼器連線故障