成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

azfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 254 點
下載積分: 1331 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2008-12-03
最后登錄: 2025-05-15
查看azfeng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-11-27 16:02
我最近再看一個程序,PLC是用CP1L,放大器是用OMRON R7D-ZP01H,伺服電機是R7M-Z10030-BS1Z,當電機要反轉的時候,程序里它反轉定位的時候都要加了個補償值1280,為什么要加這個補償值呢?想請教下大家?


13609073404
天各一方
級別: 家園常客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 189 個
工控威望: 564 點
下載積分: 320 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2009-03-16
最后登錄: 2018-04-20
查看13609073404的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-11-27 16:33
能說清楚點嗎?
是從A點前進到B點,然后從B點返回到A點就要補償值1280;如果從A點前進到C點,然后從C點返回到A點要補償值是多少?還是1280嗎?
如果是就是程式出了問題。
然后確認我程式控制方式是什么?相對位置控制還是絕對位控制。
你最少要提供你設備動作過程越詳細越好,把程式附上最好,要不然人家想幫你都幫不成,問題說得太簡單了。
azfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 254 點
下載積分: 1331 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2008-12-03
最后登錄: 2025-05-15
查看azfeng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-11-27 22:20
它是絕對位置控制的
總共有A,B,C,D,E,F6個定位點,用PLS2指令進行定位的
指令@PLS2 #0 #1 D410 D510
從A到B。。。到F點,也就是電機的正轉都不用補償值
但是從F點到E點,從E到D,從D到C。。。也就是電機的反轉,六個點,每個點都加了1280的補償值
指令是MOVL &500 D2054
反轉的時候每個定位點都加了D2054這值
azfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 254 點
下載積分: 1331 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2008-12-03
最后登錄: 2025-05-15
查看azfeng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-11-28 20:06
繼續等待中。。。
azfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 254 點
下載積分: 1331 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2008-12-03
最后登錄: 2025-05-15
查看azfeng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-11-30 08:18
13609073404
天各一方
級別: 家園常客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 189 個
工控威望: 564 點
下載積分: 320 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2009-03-16
最后登錄: 2018-04-20
查看13609073404的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2009-11-30 08:42
絕對位置控制的時,無論你想出到那一個點,正轉及反轉的定位數據是一樣的。
是原點到某一個點的數據是絕對的坐標。
程式的問題啊
azfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 254 點
下載積分: 1331 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2008-12-03
最后登錄: 2025-05-15
查看azfeng的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2009-11-30 15:19
恩,我弄懂了,是程序的問題。謝了哦

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 欧洲变态另类zozo| 济宁市| 长子县| 静宁县| 欧美色插| 遵义市| 欧美日韩亚洲国内综合网| 《丰满老女人》伦理HD| 女人国产香蕉久久精品| 欧洲精品免费一区二区三区| 噼里啪啦国语在线播放| 成全视频在线观看免费观看| 欧美肥老太牲交| 日本不卡一区二区在线| 禄丰县| 《隔壁女邻居3》中文| 三个男人躁我一个爽小芳视频| 一区二区三区精密机械公司| 主仆调教SM束缚绳索捆绑| 日本二区三区欧美亚洲国| 精品人妻无码一区二区三区淑枝| 国产乱码精品一品二品| 人妻互换免费中文字幕| 欧美14一18处免费| 永春县| 日本制服av免费一区| 免费播放大片免费观看视频| 河源市| AV在线播放WWW啦啦啦| 少妇厨房与子伦hd| 欧美亚洲另类人妖综合网| 久9re热视频这里只有精品| 林州市| 亚洲日韩一区二区| 午夜精品国产精品大乳美女| 欧美性交电影| 少妇精品无码一区二区免费视频 | 性做爰A片欧美激情艳妇20P| 美少年高潮H跪趴扩张调教喷水| 上杭县| 兴仁县|