成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

chu_lx
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 241 點(diǎn)
下載積分: 527 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-24
最后登錄: 2015-01-08
查看chu_lx的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-10-21 08:43
我現(xiàn)在想用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)如下控制:工序是工件放入夾具后伺服動(dòng)作旋轉(zhuǎn)90°,到位后伺服停焊接機(jī)器人動(dòng)作,焊接完成后再次觸發(fā)伺服動(dòng)作,旋轉(zhuǎn)80°到位后伺服再停焊接機(jī)器人動(dòng)作,焊接完成后再次觸發(fā)伺服動(dòng)作,一共四道工序,完成后可正向旋轉(zhuǎn)至初始位置清零,再反復(fù)執(zhí)行;要求只要實(shí)現(xiàn)伺服控制即可,不用管焊接機(jī)器人的問題,看手冊(cè)好像可以不用定位模塊實(shí)現(xiàn)控制,注有近點(diǎn)檢測(cè)開關(guān),另外還想在距離設(shè)定角度差5°或10°時(shí)給伺服減速指令,這樣到位后就不會(huì)有過沖。
另外看手冊(cè)說明中定位或脈沖輸出指令只能使用最多兩次,而工序是4道,如何實(shí)現(xiàn),用子程序調(diào)用或中斷控制?
如果用1PG模塊實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)復(fù)歸和上述步驟,應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn),可有例程?
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 891 點(diǎn)
下載積分: 1083 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-10-21 08:58
.......
為什么要多次是用指令呢?
使用一次發(fā)脈沖指令
添加動(dòng)作條件和修改脈沖數(shù)據(jù)不能實(shí)現(xiàn)嗎?
hjs2009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 277 點(diǎn)
下載積分: 252 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-06-01
查看hjs2009的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-10-21 10:56
可以考慮用編碼器和PLC的高速計(jì)數(shù)器來執(zhí)行。可以實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作和精確的定位。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 静安区| 免费国产又色又爽又黄的网站 | 吴忠市| 精品人妻午夜一区二区三区四区| 日本爆乳j罩杯无码视频| 南澳县| 图片| 好吊视频一区二区三区| 轻点灬公大JI巴又大又| A片试看120分钟做受视频红杏 | 赤壁市| 杭锦旗| 日本不卡的av免费一区二区| 三年级在线观看免费大全动漫 | 欧美乱妇高清免费| 欧美一线高本道高清免费| 南昌县| 日本毛x片免费视频观看视频| 成全在线观看高清完整版免费动漫| 三年片在线观看大全电影| 人与禽性动交ⅩXXX| 日韩无码专区| 盈江县| 午夜精品A片一区二区三刘亦菲| 天祝| 日本a级黄毛片免费天堂| 99国产精品久久久久久久成人| 日本免费播放av一区二区三区| 郎溪县| 门源| 新乡县| 主仆调教SM束缚绳索捆绑| 人妻洗澡被强公日日澡| 日产中文乱码字幕无线观看| 主仆调教SM束缚绳索捆绑| 日韩10000免费拍拍拍| 台湾省| 宣威市| 涪陵区| 太康县| 会理县|