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遇到一難題。在一臺(tái)銑床上安裝了一個(gè)分度頭。使用的是三菱的MR-E系列500W伺服電機(jī)。分辨率是131072.
分度頭上的機(jī)械變速比是1：180。
現(xiàn)要求只要輸入等分?jǐn)?shù)值，分度頭就能連續(xù)循環(huán)分度。要求精確到1".
請(qǐng)各位老師幫教教我，這一段程序要怎么寫！謝謝！

什么系統(tǒng)，什么配置？PLC+模塊？

系統(tǒng)FX3G。伺服MR-E系列500瓦。無模塊。分度頭變速比1：180。
謝謝老師！

不要用伺服馬達(dá)做分度，因?yàn)闀?huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差，特別是你這樣的系統(tǒng)配置，為何不試一下CKD 等度分割器與東方電機(jī)的等分器， 控制精度在，+—0。01度，如果需資料，請(qǐng)把郵箱發(fā)給我，我發(fā)給你，QQ  491576510

這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該很好做的，用MR-E加1：180的機(jī)械比，精度做到0.001度沒問題的

說的簡(jiǎn)單點(diǎn)就是，你自己算一下，你輸入的分度數(shù)換算成伺服電機(jī)的步數(shù)，再通過相對(duì)定位指令用PLC本機(jī)的Y0發(fā)出相應(yīng)的脈沖數(shù)就可以了，用伺服做相對(duì)定位不存在樓上所說的積累誤差！！我給你做個(gè)例子，比如要設(shè)定30度，精度為0.001度（就是伺服電機(jī)走一個(gè)脈沖，機(jī)械頭走過0.001度），精度確定好了就要確定電機(jī)的電子齒輪比，電機(jī)走180轉(zhuǎn)機(jī)械頭走一轉(zhuǎn)（360度），那么360除以0.001再除以180等于2000，就是說應(yīng)該把131072的辯率通過電子齒輪比化成2000，這里教一個(gè)訣竅給你們，其實(shí)電子齒輪比就是131072比2000約分到最簡(jiǎn)就好了。接下來就簡(jiǎn)單了，只要拿你設(shè)定的分度數(shù)除以精度就是電機(jī)要走的脈沖數(shù)（30除以0.001等于30000,電機(jī)走30000個(gè)脈沖），用相對(duì)定位指令發(fā)就可以了，電機(jī)走的速度隨便設(shè)定一個(gè)，一次定位結(jié)束，處理完相應(yīng)的動(dòng)作，循環(huán)就可以了.。。這是一個(gè)最基本的伺服定位程序。。

好果你的線路抗干擾性差， 就會(huì)出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象，你怎么處理， 在加一個(gè)編碼器

柜內(nèi)就一個(gè)伺服和PLC，都放在旁邊，有什么干擾呀！！這種定位系統(tǒng)我做過不下20套，從來沒有什么問題，是最典型的伺服定位系統(tǒng)，如果伺服的可靠性值得懷疑的話，數(shù)控系統(tǒng)就不要出了！！

伺服 還加編碼器........?

     比較簡(jiǎn)單的程序,如果需要我?guī)湍憔幰幌乱残蠶Q355831828

謝謝各位老師的幫助。
前幾天出差了。去了山東。
因?yàn)槭菣C(jī)床，所以要考慮到一個(gè)加工節(jié)拍的問題，當(dāng)細(xì)分精度越高，那速度就會(huì)很慢。
在1：180的變速比下面，如果考慮到速度的問題，那對(duì)干擾的問題就突出了。
為了達(dá)到一定的精度，和速度，到最后估計(jì)PLC一個(gè)脈沖最少要達(dá)到伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)很明顯的角度了。
再加上是做齒輪的，而在齒輪上，這個(gè)分度的值基本都不可能是整數(shù)的。

引用

引用第9樓fxb77215于2009-09-11 10:47發(fā)表的  :
     比較簡(jiǎn)單的程序,如果需要我?guī)湍憔幰幌乱残蠶Q355831828

老師好！
能幫我計(jì)算一下嗎?
38等分一個(gè)圓盤。這樣的系統(tǒng)和電機(jī)配置。分度一次需要多少時(shí)間？