panlj
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PID控制是一種控制模型,或者說是一種控制方法。PID控制是一種閉環控制系統,它很好的解決了控制發面的快速性P、穩定性D、準確性I,控制環可以按照要求選用P、PI、PD、PID,要求即有穩定性又有快速性就選用PD,其它類推。但是P比例環節是沒一個控制環中都需要都。合理的使用PID可以滿足系統響應快速穩定準確的要求,所以就出現了PID參數的調節。 |
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