jishugexin
級別: 探索解密
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從以下幾方面檢查: 1、檢查機械傳動誤差,你說的這種情況應該是在重復定位時出現的吧。 2、調整一下伺服放大器的相應時間,適當縮小。 3、如果時用外部編碼器計數定位的話,應該是摩擦誤差造成的。 |
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xsm28524479
級別: 探索解密
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我看有二種情況,一是機械誤差,二是編碼器漏脈沖,可看看實際運行的脈沖數,如果與發送的脈沖數一致,則必是這二種情況. |
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