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gaojie
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180樓  發(fā)表于: 2009-03-01 22:54
7樓的說的很有道理，還有個(gè)問題是不是你速度太快了掉脈沖
xyh1234567
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181樓  發(fā)表于: 2009-03-02 21:30
是不是屏蔽不夠好，電源濾波不好。造成干擾？
mmm02
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182樓  發(fā)表于: 2009-03-04 14:23
路過,學(xué)習(xí)一下
wty22222
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183樓  發(fā)表于: 2009-03-06 20:48
qinjisen
綠草蝴蝶飛
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184樓  發(fā)表于: 2009-03-07 18:20
路過，看一下，了解一下
tangzhongze
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185樓  發(fā)表于: 2009-03-07 21:45
路過
jishugexin
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186樓  發(fā)表于: 2009-03-07 23:04
從以下幾方面檢查：
1、檢查機(jī)械傳動(dòng)誤差，你說的這種情況應(yīng)該是在重復(fù)定位時(shí)出現(xiàn)的吧。
2、調(diào)整一下伺服放大器的相應(yīng)時(shí)間，適當(dāng)縮小。
3、如果時(shí)用外部編碼器計(jì)數(shù)定位的話，應(yīng)該是摩擦誤差造成的。
chinatang
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187樓  發(fā)表于: 2009-03-08 00:01
如果伺服電機(jī)是做高速運(yùn)動(dòng)，則在停止前應(yīng)該加上緩沖
xsm28524479
級(jí)別: 探索解密
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188樓  發(fā)表于: 2009-03-08 20:11
我看有二種情況,一是機(jī)械誤差,二是編碼器漏脈沖,可看看實(shí)際運(yùn)行的脈沖數(shù),如果與發(fā)送的脈沖數(shù)一致,則必是這二種情況.
yeliangen
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189樓  發(fā)表于: 2009-03-09 00:33
我是白啊，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。
hbtmdwz
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190樓  發(fā)表于: 2009-03-09 16:03
簡(jiǎn)單的方法單次動(dòng)作完成后原點(diǎn)復(fù)位啊
aishufu
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191樓  發(fā)表于: 2009-03-12 21:47
學(xué)習(xí)一下。
 



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