逆風(fēng)飛揚(yáng)
級別: 略有小成
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1檢查編碼器的連接線是否松動(dòng) 2檢查機(jī)械是否松動(dòng) 3調(diào)整伺服參數(shù),把響應(yīng)提高些 4到位后,把伺服偏差脈沖清零 |
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cheng2gang2
級別: 略有小成
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用步進(jìn)馬達(dá)?我多被它害過好幾次了,噪聲,定位,變速.....沒有一個(gè)讓人省心,最后干脆換成伺服才解決 |
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xxmsql
工作踏實(shí) 埋頭苦干 認(rèn)真對待
級別: 家園常客
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我想是里面的諧振參數(shù)沒有設(shè)置好! 還有可能是你的編碼器沒有用好,脈沖切斷不好! 最好是重新整理好自己的程序! |
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