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liujing0146
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-25 16:50


機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖,用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè),汽缸推動(dòng)分類(lèi),PLC程序應(yīng)該怎么編寫(xiě)呢?

謝謝!
王睿
一切隨意
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-25 19:22
我看了 樓主的圖 就是不知道你的 實(shí)際的 機(jī)器是什么樣的 呵呵 只好試寫(xiě)一下了  
  不知道這樣是不是可行 還請(qǐng)大家指正  謝謝 此圖中的X2  X3  是檢測(cè)氣缸到位后退回用的 也就是保護(hù)多點(diǎn)了 呵呵  這個(gè)還要看你的實(shí)際情況來(lái)改了 不知道樓主是怎么想到的 難道這么簡(jiǎn)單你都不會(huì)么  我還在學(xué)習(xí)中呢
雪花飄飄
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2樓  發(fā)表于: 2008-07-25 20:03
頂一下。一樓的簡(jiǎn)單實(shí)用。
liujing0146
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3樓  發(fā)表于: 2008-07-25 21:22
首先謝謝一樓朋友!

我說(shuō)一下第一行指令,X000檢測(cè)到后Y000長(zhǎng)汽缸得電,X002檢測(cè)到后Y000失電回退,汽缸回退一點(diǎn)點(diǎn)距離后,X002就斷開(kāi)了,這時(shí)Y000又得電向前推,X002檢測(cè)到后Y000又失電回退……周而復(fù)始……

如果執(zhí)行分類(lèi)工件就是檢測(cè)的工件,這個(gè)程序就比較簡(jiǎn)單,這臺(tái)機(jī)器就是這點(diǎn)麻煩,檢測(cè)到的工件不是馬上分類(lèi)的工件,它的下面的下面的那個(gè)才是分類(lèi)的工件,所有有一個(gè)動(dòng)作和檢測(cè)的置后,我就不知道怎么編程了~~
liujing0146
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4樓  發(fā)表于: 2008-07-25 21:44
其實(shí)這個(gè)機(jī)器還沒(méi)完全定型,我想用一個(gè)汽缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)作,電磁閥用三位五通的,就是一個(gè)電磁閥兩個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈,大小分類(lèi)的板是一整塊,中間開(kāi)一個(gè)洞掉工件。
當(dāng)電磁閥的兩個(gè)線圈都不得電時(shí)可以控制汽缸在中間停下來(lái),這樣就可以在工件下方的位置設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān),方便工件掉下來(lái),在控制某一個(gè)線圈使工件向左或向右移動(dòng)。
uthman
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5樓  發(fā)表于: 2008-07-25 21:54
用M保持,氣缸回到位后給M復(fù)位
liujing0146
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6樓  發(fā)表于: 2008-07-25 22:06
uthman
能說(shuō)具體一點(diǎn)嗎?
謝謝!
uthman
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7樓  發(fā)表于: 2008-07-25 22:17
圖片:
工作臺(tái)料檢    X0
料長(zhǎng)短檢        X1
長(zhǎng)氣缸出檢    X2
長(zhǎng)氣缸回檢    X3
短氣缸出檢    X4
短氣缸回檢    X5
長(zhǎng)氣缸出    Y0
短氣缸出    Y1
[ 此貼被uthman在2008-07-25 22:39重新編輯 ]
liujing0146
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8樓  發(fā)表于: 2008-07-26 17:01
非常不錯(cuò)的程序!

可是還不完全適用這臺(tái)機(jī)器,我的意思是檢測(cè)的工件不是馬上用汽缸分類(lèi)的,汽缸分類(lèi)的是上上次檢測(cè)的工件,就是檢測(cè)數(shù)據(jù)要保存兩個(gè)工作時(shí)間才用的到。

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