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相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？

是不是說的視覺引導

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引用

引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發表的 PLC-、相機 、 伺服 :
相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？

這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復雜的。

3樓正解

引用

引用第3樓卓發智能于2025-05-19 08:16發表的  :

這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復雜的。

你這都有點麻煩了，現在大部分都是視覺直接給出坐標。

引用

引用第5樓宿遷電工于2025-05-19 09:36發表的  :

你這都有點麻煩了，現在大部分都是視覺直接給出坐標。

沒有基準怎么知道偏差？在硬件上做一個與產品的基準這種方法需要看場合的。

3樓說的沒錯，一般都是這樣做的，視覺直接給也一樣，就是基準和計算偏差時是相機處理還是PLC處理的問題，不過要注意幾個問題
機構XY坐標系要和相機的坐標系一致，一致包含X,Y軸各軸的方向，X,Y軸的垂直度，相機輸出距離的換算，不一致的需要加換算，具體精度按實際需要的定位精度來。
還有就是基準的校準問題，做一個基準的校準操作，盡量簡單，保證后期維護時方便操作
以上都是個人觀點

相機先標定基準，把坐標給了PLC，PLC驅動伺服

3樓正解