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各位大神，現(xiàn)在在做用伺服壓裝的一個設(shè)備，從開始壓入到最終壓入到位的過程中，需要實時的監(jiān)控壓入過程中的壓力情況（使用的壓力傳感器）,壓入深度大概15mm，時間3S左右完成。
壓入過程中，根據(jù)設(shè)置的位移點去記錄壓力值，壓力值根據(jù)設(shè)置的壓力上下限去比較壓力結(jié)果。一旦出現(xiàn)壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據(jù)當(dāng)前的位移與設(shè)置的位移去比較，在合格范圍內(nèi)把壓力傳送到實測壓力值，再根據(jù)實測壓力值與設(shè)置的上下限比較OK與NG.
比如需要監(jiān)控100個點，那豈不是程序要寫一個一個比較傳送，太麻煩，也會加長PLC掃描周期。
各位有沒有好點的思路呀。懇請點醒一下。

數(shù)組+for

指針  或 變址

循環(huán)變址，數(shù)組都行，循環(huán)并不能縮短掃描時間，只是寫起來省力

15MM的深度，3秒時間，做100個移位值去做比較壓力值，伺服速度要多慢？壓力檢測超NG后伺服速度能做到及時停止，

把每個位置的  位置上下限  壓力范圍   比較結(jié)果  定義成一個結(jié)構(gòu)體 ，然后對于有N個位置要判斷，定義一個元素為N的結(jié)構(gòu)體數(shù)組
FOR 1..N  DO  // 對數(shù)組循環(huán)
    實際位置在定義位置范圍內(nèi)？是  取壓力 與壓力范圍比較  記錄結(jié)果   退出循環(huán)
     不是 啥也不做 繼續(xù)For循環(huán)

如果你認(rèn)為連續(xù)執(zhí)行記錄太多 可以定時  或者位置觸發(fā) 循環(huán)比較

其實要注意的並不是程序長短，因為它可以寫出來。

15mm/3秒 = 5mm/秒   =>  每0.01秒前進 0.05mm

且每前進0.05mm壓力是成非線性上升，這是需要注意的。

引用

引用第3樓zmrs163于2025-05-16 08:26發(fā)表的  :
循環(huán)變址，數(shù)組都行，循環(huán)并不能縮短掃描時間，只是寫起來省力

想起來費力，寫起來省力，看起來整齊

這個思路的程序不難寫，是否達(dá)到理想還待驗證，樓主是否成功？
期待分享

這個伺服壓力機自己做的可能都不是很精準(zhǔn)，（這個算法很總要）。
這個老早就有標(biāo)準(zhǔn)機了，最早的應(yīng)該是PROMESS伺服壓力機，德國的。

實時位置和壓力，點位實時數(shù)據(jù)和設(shè)計參數(shù)對比，超出停止，又不是全程都要