冬昊miao
級(jí)別: 探索解密
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如果機(jī)械部分有聯(lián)軸器的情況,聯(lián)軸器磨損有間隙了也會(huì)有這種的振動(dòng)異常音! |
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級(jí)別: 正式會(huì)員
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可能原因分析 - 剛性增益參數(shù)過(guò)高:靜止時(shí)電機(jī)仍在嘗試保持位置,剛性太高可能導(dǎo)致共振或嘯叫。 - 機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題: - 滑軌、軸承或聯(lián)軸器安裝不良,導(dǎo)致靜止時(shí)產(chǎn)生摩擦或共振。 - 使用時(shí)間較長(zhǎng),可能有輕微磨損或松動(dòng)。 - 電磁噪音:有時(shí)是驅(qū)動(dòng)器逆變過(guò)程中的諧波干擾,順著線(xiàn)路進(jìn)入電機(jī),造成刺耳聲。 - 軸承問(wèn)題:潤(rùn)滑不足或老化也可能導(dǎo)致靜止時(shí)發(fā)出“咝咝”或“嚓嚓”聲。 - 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng):速度環(huán)、位置環(huán)增益設(shè)置不合理,可能在靜止時(shí)引發(fā)異常噪音。 |
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