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雜散電流，電位差。。。。。。這類問題總是不按既定的套路出現(xiàn)。我在現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備總是急停還沒有任何故障，排查好長時(shí)間無法解決，最終發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場施工的電焊機(jī)地線與焊把線距離過長導(dǎo)致！

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現(xiàn)場調(diào)試遇到干擾問題不是一般的燒腦，j經(jīng)驗(yàn)+運(yùn)氣。   

要買正規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的Profinet線纜，還要接地良好，因?yàn)樽逿運(yùn)動(dòng)模式，肯定是要直接從支持IRT模塊的端口直接進(jìn)行拓?fù)洌�目前除了西門子自家的模塊支持，第三方支持IRT的模塊很少），并且程序里要進(jìn)行拓?fù)洌�這樣網(wǎng)絡(luò)就沒有什么問題了，我們網(wǎng)絡(luò)里串12臺伺服也沒有這個(gè)問題。

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