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工控人家園 綜合討論 討論匯川伺服在靜止情況下，位置數(shù)據(jù)跳動問題

夢雨天涯

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12樓發(fā)表于: 2025-01-04 14:59

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引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發(fā)表的 :
閉環(huán)反饋這種現(xiàn)象正常可以用定位的完成信號這個是最好用的

這是一個思考的方向

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dalao123

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13樓發(fā)表于: 2025-01-05 12:01

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引用樓主夢雨天涯于2025-01-02 16:30發(fā)表的討論匯川伺服在靜止情況下，位置數(shù)據(jù)跳動問題 :
如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現(xiàn)在取小數(shù)點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

伺服自整定下看看。也可以問下廠家需要改那些參數(shù)，