成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-05-01
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-11-17 17:58
一臺4軸SCARA,一臺PLC。
通信方式:modbus TCP
SCARA沒有示教器
由于第一次玩SCARA(以下簡稱S)。對與S和PLC之間的關系不太了解。望各位大哥出出主意。

個人想法:
    1:S作為獨立個體,動作軌跡,點位記錄全都保存在S本身。還有一些氣缸啥的操作,靠PLC中轉輸出。(現在就是這么做的)問題太多,特別是氣缸之類的操作,來回確認。
然后PLC發什么信號就走什么軌跡動作。
    2:S作為外部軸,點位數據保存在PLC,準備走到哪,就把點位數據發給S,然后開始移動,到位發到位信號。外部的氣缸輸出PLC總控,S這邊只管移動。
這個S不太會用,拿不到示教和點位變量的數據。要不然走點位編號也行。


各位大哥有啥主意,幫我想想。我這有啥缺點幫我指正一下
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1097 個
工控威望: 1239 點
下載積分: 2977 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-11
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-11-18 10:47
一般都采用第一種方式。
對于一些需要經常改變點位的,需要機器人側也要配合觸摸屏寫出手動程序。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
tantaninzg
tantaninzg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 296 點
下載積分: 710 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2018-12-28
最后登錄: 2025-05-12
查看tantaninzg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-11-18 12:18
機器人的IO連氣缸、用機器人程序控制氣缸。是不是方便些呢
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 804 個
工控威望: 1182 點
下載積分: 471 分
在線時間: 645(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-12
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-11-18 13:51
99%的場合下,機器人只是系統中的一個執行器,當成伺服甚至氣缸一樣用就行了。

如果系統足夠簡單,現在很多以機器人為中心的單機工作站,甚至沒有PLC,簡單的邏輯都寫在機器人控制器里,沒問題的~

至于機器人的運動和具體工藝間的交互,講實話,這個要看做集成的水平,大部分都是來回倒的,這是沒辦法的事情。

如果一開始就有明確的目標,系統可以解耦解開的話,還是有一些優化的方式方法的。比如說和機器人緊耦合的氣缸等外設,直接從機器人的IO控制或者映射到PLC中直接輸出,沒有什么復雜邏輯,但是這樣就要考慮多種控制模式(至少 有手動和自動)下外射的控制權問題。
最好的控制
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 606 點
下載積分: 965 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-05-12
查看最好的控制的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-11-21 16:02
推薦1,而且你把機器人相關氣缸讓機器人自己控制就行了。PLC只告訴走哪個軌跡,走完了給個反饋就行。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1097 個
工控威望: 1239 點
下載積分: 2977 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-11
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-11-21 18:44
引用
引用第2樓tantaninniho于2024-11-18 12:18發表的  :
機器人的IO連氣缸、用機器人程序控制氣缸。是不是方便些呢

不利于手動調試。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-11-21 21:58
見過同事做過兩臺用松下PLC控制雅馬哈YK400的設備。他沒用通信,只有了IO。所以。有時候,觸摸屏點了去安全位。機械手沒有去安全位,應該是沒有確認是否去了安全位功能,有些小毛病。其他都還好。放料吸料。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
tantaninzg
tantaninzg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 296 點
下載積分: 710 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2018-12-28
最后登錄: 2025-05-12
查看tantaninzg的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-11-22 09:26
引用
引用第5樓宿遷電工于2024-11-21 18:44發表的  :

不利于手動調試。

受教了
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-11-22 09:52
最好是能把機器人的坐標實時傳到PLC。這樣好一些。IO點控制的話。用也能用,沒有反饋。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-05-01
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-11-23 23:01
引用
引用第1樓宿遷電工于2024-11-18 10:47發表的  :
一般都采用第一種方式。
對于一些需要經常改變點位的,需要機器人側也要配合觸摸屏寫出手動程序。

硬件做大大的改動,我重寫了PLC和機器人。還是偏向第一種,氣缸這些不用機器人控制了
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-05-01
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-11-23 23:03
引用
引用第4樓最好的控制于2024-11-21 16:02發表的  :
推薦1,而且你把機器人相關氣缸讓機器人自己控制就行了。PLC只告訴走哪個軌跡,走完了給個反饋就行。

嗯嗯嗯,重寫了。跟你說的差不多。氣缸的連續動作靠機器人發送一個信號,PLC處理這些動作
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-05-01
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-11-23 23:04
引用
引用第2樓tantaninniho于2024-11-18 12:18發表的  :
機器人的IO連氣缸、用機器人程序控制氣缸。是不是方便些呢

機器人沒有接外部IO完全走的通信,除了急停。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 馆陶县| 久热re这里精品视频在线6| 东山县| 巜大学生特殊精油按摩2| 亚洲 激情 小说 另类 欧美| 三门县| 晴隆县| 兖州市| 大庆市| 秘密花园高清在线观看完整版| 沙湾县| 安图县| 日韩网红少妇无码视频香港| 上栗县| 亚洲一码和欧洲二码的尺码区别 | 医生含着奶头边做H| 镇安县| 妺妺的性放荡日记H| 日本在线不卡二区三区| 日韩10000免费拍拍拍| 三人成全免费观看电视剧高清| 株洲市| 日本无码av片在线电影网站| 久久精品一区二区三区四区| 三人成全免费观看电视剧高清一| 日本av免在线费播放不卡| 国产真人**视频免费| 都江堰市| 久久久国产精品黄毛片| 三年成全免费观看影视大全| 欧美在线aⅴ无码| 成全影视大全在线观看| 老河口市| 日韩av在线未18禁止观看| 日本看片一二三区高清| 成 人 黄 色 免费 网站无毒| 日本无码av不卡一区二区| 主人调教巨奴性奶牛少年| 日本av在线看| 日本无码av不卡一区二区三区| 乌兰浩特市|