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栗悟飯龜波功
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樓主  發表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的匯川SV630N驅動電機測試滾珠絲桿的重復定位精度,發現了一個神奇的現象,出現了累積偏差,盡管偏差是μ級的,但這對測試而言也是不允許存在的,我在程序里還做了當前位置判斷,當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序,但是這個累積偏差還是存在,于是我就想是不是驅動器有些什么參數設置要調一下,請各位大佬為小弟解惑,感謝
honggun
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1樓  發表于: 2024-08-09 19:24
伺服剛性調整試試
marksman_01
一起進步
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2樓  發表于: 2024-08-10 11:02
控制方式是什么,查了一下這個伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用絲桿控制應該不太會出現累計偏差,如果絲桿有負載可以脫開測試
愛在日落之后
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3樓  發表于: 2024-08-10 11:37
建議擰擰聯軸器,這種誤差按理不應該。順便調一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川,不知道有沒有自適應調整之類的。
bruce2020
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4樓  發表于: 2024-08-10 11:59
搞測試的機器,不用直線電機,不用談什么精度。多向半導體設備看齊
栗悟飯龜波功
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5樓  發表于: 2024-08-10 13:25
引用
引用第2樓marksman_01于2024-08-10 11:02發表的  :
控制方式是什么,查了一下這個伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用絲桿控制應該不太會出現累計偏差,如果絲桿有負載可以脫開測試

用的是伺服總線控制
栗悟飯龜波功
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6樓  發表于: 2024-08-10 13:27
引用
引用第3樓愛在日落之后于2024-08-10 11:37發表的  :
建議擰擰聯軸器,這種誤差按理不應該。順便調一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川,不知道有沒有自適應調整之類的。

匯川有一個伺服調試軟件,里面有自適應功能,我用過了,沒有效果
electric
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7樓  發表于: 2024-08-10 13:28
調一下剛性,不行的話自整定試試,再不行就找供應商吧
eledesigner
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8樓  發表于: 2024-08-10 13:46
0.001,你絲杠的精度夠嗎,說這么多
栗悟飯龜波功
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9樓  發表于: 2024-08-10 14:29
引用
引用第8樓eledesigner于2024-08-10 13:46發表的  :
0.001,你絲杠的精度夠嗎,說這么多

絲桿的精度大概率是不夠,但是現象越跑越偏,跑兩個小時能偏一絲,絲桿精度再差也不應該差成這樣,我就先從電控方面排查問題了(聯軸器螺絲這些基礎的一開始就檢查過了)
yerong
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10樓  發表于: 2024-08-12 08:22
跑兩小時偏0.01不是很正常的    機械間隙  熱脹冷縮都不止0.01    
監控編碼器反饋脈沖數    
精度要求這么高推薦用用SV680  26位編碼器     至少也得23位編碼器的SV660
eledesigner
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11樓  發表于: 2024-08-12 09:34
絲杠有背隙,你用同步帶沒有

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