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卓發智能
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樓主  發表于: 2024-01-08 21:49
各個朋友如題,還望指教一下。第一次用歐姆龍NX1P2這個型號的PLC.如果可以再幫忙翻譯下功能塊的各引腳功能定義謝謝!:
相信自我!
菜鳥學工控_1
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1樓  發表于: 2024-01-09 08:22
手冊太大了,傳不上來,樓主去官網下載一下手冊,附件是手冊上關于MC_MoveFeed 指令的解釋,樓主可以參考一下
附件: MC_MoveFeed.rar (527 K) 下載次數:28
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卓發智能
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2樓  發表于: 2024-01-09 12:06
非常感謝!
相信自我!
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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3樓  發表于: 2024-01-10 19:51
純粹的中斷定長  
其實可以用   MC_V速度指令 配合中斷+絕對定位打斷就行  
想要效果好  打斷后的第二段  一定要S曲 盡量平滑    不然抓伺服波形 很容易過沖。

也可以參考雙凸輪打斷(主從絕對+絕對)    計算前一刻凸輪關鍵點  無縫銜接   凸輪表保證最后曲線末端不允許反轉 就很柔和  精度也高一大截
eledesigner
懂一點點
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4樓  發表于: 2024-01-11 09:06
樓上是行家

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