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dayuczj
平常心 VX17676212715東臨碣石,以觀滄
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樓主  發表于: 2023-11-25 13:58
哪位能發一下經典的擺盤程序示例,矩陣列行控制,有注釋好上手的例子
平常心!平常心!
好大的小西瓜
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1樓  發表于: 2023-11-25 21:26
//*************************陣列取料算法*************************************//RTRIG_XY[0](Clk:=S12.Condition[70]);//觸發計數IF RTRIG_XY[0].Q  THEN nstate_XY[0]:=nstate_XY[0]+1;//X計數加1END_IF;IF nstate_XY[0]>=INT#5 THEN//陣列行數遞增 nstate_XY[0]:=INT#0; nstate_XY[1]:=nstate_XY[1]+1;END_IF;IF nstate_XY[1]>=INT#2 THEN//料盤取完標志 nstate_XY[0]:=INT#0; nstate_XY[1]:=INT#0;    S12.Condition[72]:=TRUE;END_IF;
HMI_Axis[11].AbsPos[10]:=HMI_Axis[11].AbsPos[1]+X_offset[0]*nstate_XY[0];//X取料位置HMI_Axis[17].AbsPos[10]:=HMI_Axis[17].AbsPos[1]+Y_offset[0]*nstate_XY[1];//Y取料位置
.......
leo.xue
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2樓  發表于: 2023-11-25 22:02
自己寫的用起來更得心應手
麥克朱
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3樓  發表于: 2023-11-26 14:47
之前的帖子里有功能塊
初出茅廬.
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4樓  發表于: 2023-11-26 15:18
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論壇上面的,忘記誰發的帖子了
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    飛仙遁帝
    學無止境
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    5樓  發表于: 2023-11-27 10:36
    多謝分享�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�!
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
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    6樓  發表于: 2023-11-28 08:27
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    大概這樣吧
    微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
    chenhaot
    chenccc
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    7樓  發表于: 2023-12-01 09:16
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    之前用西門子寫的
    dayuczj
    平常心 VX17676212715東臨碣石,以觀滄
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    8樓  發表于: 2023-12-06 22:14
    感謝感謝
    平常心!平常心!
    13971694237
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    9樓  發表于: 2023-12-06 22:15
    好多高手
    雪山飛狐
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    10樓  發表于: 2023-12-07 13:06
    擺盤程序有松下的,
    工控劍俠666
    天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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    11樓  發表于: 2023-12-07 16:09
    都是大神啊
    工控人加油

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