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引用第11樓164113283于2024-05-27 14:51發(fā)表的  :
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鏈接：https://pan.baidu.com/s/1iv1ruq5zBTwC7UaTDnrpkw
提取碼：gwmu

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引用樓主anlyl2014于2023-11-14 16:20發(fā)表的 FX5U跟FANUC(發(fā)那科)機器人MODBUS_TCP簡易CPU通訊例子 :
家園有人發(fā)表過類似例子,但是只是跟一臺機器人通訊,本例是跟2臺機器人通訊,網友可以照例跟更多臺機器人通訊,實際使用中,是2臺機器人+2臺FX5U做簡易CPU通訊,運行正常.
用簡易CPU通訊,簡單設置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復,見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個端口,否則不能通訊;
3.機器人這邊要設置相應IP地址,本例第一臺機器人IP:192.168.3.10;第二臺IP:192.168.3.11;其它默認.
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