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zhongliang
學無止境
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樓主  發表于: 2023-10-27 10:57
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用三菱FX5UPLC與2臺匯川機器人做,MODBUS/TCP通信；FX5U做主站，機器人做從站；

與兩臺機器人能通信上，收發數據都正常。


但是存在一個問題：，如果在通信過程中，機器人網線被拔掉，或者機器人被斷電，FX5U會報錯，通信斷開，把機器人網線重新插上以后，要怎么樣才能恢復通信（PLC不斷電重啟的情況下）

在觸摸屏上做兩個按鈕手動關閉連接，然后再手動打開連接也沒什么用



請大伙多多指教
[ 此帖被zhongliang在2023-10-27 11:19重新編輯 ]
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夢雨天涯
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1樓  發表于: 2023-10-27 11:45
先關閉通訊，然后再重新打開就行
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
zhongliang
學無止境
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2樓  發表于: 2023-10-27 14:09
試過了，不行。謝謝1樓的回復
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冠軍歐洲
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3樓  發表于: 2023-10-28 08:30
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建議不要自己寫程序來做Modbus TCP通訊了，FX-5U有簡單通訊功能，可以選擇Modbus TCP對象，這個是可以自動重連的。
zhongliang
學無止境
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4樓  發表于: 2023-11-01 11:52
謝謝3樓的回復
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瞳孔里的微笑
靜坐常思己過，閑談莫論人非。
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5樓  發表于: 2023-11-02 19:21
自帶的只能做服務器吧，不能當客戶端。之前我們是寫了一個自動掉線重連的流程，大概就是檢測到斷聯2S后先關閉再打開就可以了
anlyl2014
大吉大利
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6樓  發表于: 2023-11-02 20:08
參考我做的項目分享，檢測到斷線后，隔20秒自動打開連接
活到老，學到老！
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添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
zengtie1992
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7樓  發表于: 2023-11-14 20:20
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自動斷線重連
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