成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-07-17
查看[email protected]主題 / 回貼
12樓  發表于: 2023-08-25 09:31
不是為了計數,主要是皮帶定位到氣缸推出位置
引用
引用第9樓meipingboy于2023-08-24 17:01發表的  :


沒搞明白,
計數為什么要用編碼器?二個物料中間有間隙,完全可以用光電感應器計數!當然還可以用氣缸推出信號計數!
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8994 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-18
查看小侯的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2023-08-25 10:39

  

驛馬器持續計算
當感測到物體計算氣缸推出時機點
並且搬入堆疊,間接定址指向
當堆疊指向數據不為零,且與定位數值一致則發出推出信號並將指向前調
當物件過久沒進入可以考慮停止計數並且清空數據
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 664(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-21
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2023-08-25 11:05
就是最基礎的輸送帶跟蹤么,搞過機器人就知道了~

首先物理上要保證兩個物料不會碰上,每次的動作時間包括了從氣缸推出到縮回的全部時間,這個時間要小于第N個物料觸發到N+1個物料觸發的時間.

在此基礎上就容易了,無非是第N個動作期間第N+1個被觸發了,所以鎖存就好了
位置觸發(鎖存觸發)到動作觸發的距離是固定的,每次觸發以后把鎖存值(=編碼器值+固定值)放到隊列里面,氣缸那邊根據編碼器和隊列頭部鎖存值比較觸發,一旦觸發就執行動作,而這個時候第N+1個或者第N+m個產品來觸發都沒關系的,往隊列里面放,執行完成彈出隊列頭部,開始比較下一個產品的位置,這個時候氣缸的動作已經完成了(注意執行完成),下一個來了直接觸發執行就行了
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4822 個
工控威望: 8240 點
下載積分: 18008 分
在線時間: 3380(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-22
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2023-08-25 11:48
你沒見過物流線吧?誰管你要停下來,等一個推完才另外一個……
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-07-17
查看[email protected]主題 / 回貼
16樓  發表于: 2023-08-25 13:37
大佬,幫忙給個思路唄,
引用
引用第15樓夢雨天涯于2023-08-25 11:48發表的  :
你沒見過物流線吧?誰管你要停下來,等一個推完才另外一個……
xintiao7997
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 304 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-03-20
最后登錄: 2023-09-13
查看xintiao7997的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2023-08-25 18:40
高速脈沖比較輸出指令+移位指令,不知道是不是可以這樣
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 177 點
下載積分: 697 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-19
查看13008952337的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2023-09-24 14:38
這樣不停有問題吧,比如兩個太近,第二個會撞推桿上。不過可以以感應器記數方便來解決你的問題,感應一次+1,推桿完成一次-1,大于等于1推桿工作
sunzengli
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 748 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 1692 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-06-07
查看sunzengli的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2023-09-25 08:38
為什么一定要用編碼器計算呢?要求那么精確嗎?要是我來做,從檢測到物料開始,到推的位置是一個固定距離對吧?用這個距離除以傳送帶的速度,得到一個時間,每次推料都用這個時間,我做過物料追擊的項目,就是后一個物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計算時間,追的很準。
不要把問題復雜化,要追求用最簡單的方案來實現。
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 177 點
下載積分: 697 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-19
查看13008952337的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2023-09-25 10:00
引用
引用第19樓sunzengli于2023-09-25 08:38發表的  :
為什么一定要用編碼器計算呢?要求那么精確嗎?要是我來做,從檢測到物料開始,到推的位置是一個固定距離對吧?用這個距離除以傳送帶的速度,得到一個時間,每次推料都用這個時間,我做過物料追擊的項目,就是后一個物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計算時間,追的很準。
不要把問題復雜化,要追求用最簡單的方案來實現。

就是,搞太復雜了,非要用編碼器控制,就還得知道每個箱子放置的位置,和什么時候到推桿的位置,然后推出,其實一個到位傳感器就能解決的事
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 177 點
下載積分: 697 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-19
查看13008952337的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2023-09-25 10:01
很想問下,知道傳感器嗎,知道紅外傳感器嗎,推個箱子而已,一個傳感器的事,非要搞這么復雜
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 790 個
工控威望: 2822 點
下載積分: 3389 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-23
查看皮五的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2023-09-25 11:51
編碼器不清零,整個分辨率低一些的編碼器
無緣做大神
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 652 點
下載積分: 426 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2021-09-16
最后登錄: 2025-07-22
查看無緣做大神的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2023-09-26 10:52
寫個隊列,先進先出

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 九龙坡区| 咸阳市| 永川市| 久久亚洲精品无码va白人极品 | 漂亮人妻被中出中文字幕| 内江市| 新野县| 男人添女人荫蒂视频观看 | 烟台市| 桦川县| 国产又爽又大又黄A片色戒一| 黑龙江省| 国产AⅤ爽AV久久久久成人社区| 石城县| 公车全黄H全肉短篇公车之狼| 少女视频哔哩哔哩免费| 国产成人无码精品亚洲| 日产电影一区二区三区| 普定县| 妻子3免费完整高清电视| 精品国产av无码一区二区三区| 主人调教巨奴性奶牛少年| 海口市| 欧美日韩亚洲第一区在线| 平罗县| 韩国电影按摩的清爽基础油| 亚洲****电影在线观看| 新沂市| 福贡县| 欧美日韩国产高清综合二区| 错那县| 久久精品国产亚洲AV天美18| 紫金县| 佛冈县| 青青青爽在线视频观看| 日日日日做夜夜夜夜做无码| 人与动人物xxxx国产 | 太仓市| 淮北市| 化隆| 永顺县|