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wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發(fā)表于: 2023-05-08 15:24

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教下大家：
伺服電機(jī)兩個(gè)位置以2000r/min速度往復(fù)動(dòng)作，伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)會(huì)停頓一下，這個(gè)停頓一下是正常現(xiàn)象？還是程序?qū)懙牟缓线m呢？應(yīng)該怎樣寫不會(huì)有停頓呢？

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。

我愛工控

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1樓發(fā)表于: 2023-05-08 15:51

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轉(zhuǎn)向肯定會(huì)停頓啊，運(yùn)行有周期的

微念夕陽

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2樓發(fā)表于: 2023-05-08 16:17

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這個(gè)停頓很嚴(yán)重嗎，試試用曲線優(yōu)化速度

樓主留言：

停頓0.5秒

cythyx

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3樓發(fā)表于: 2023-05-09 08:41

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加減速時(shí)間短點(diǎn)試試

@期待@@

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4樓發(fā)表于: 2023-05-09 09:15

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你用連續(xù)，不要用定位（三菱運(yùn)動(dòng)模塊用法）

楊文豪

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5樓發(fā)表于: 2023-05-10 23:42

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對(duì)75/77定位模塊這些，控制方式使用連續(xù)或軌跡，換向時(shí)的停頓看著不明顯。

chenhaot

chenccc

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6樓發(fā)表于: 2023-05-17 10:01

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要不就加減速都給大一點(diǎn)，這個(gè)得看你這邊實(shí)際應(yīng)用單元能不能減下來，要是不能就給個(gè)提前量，在快到反轉(zhuǎn)點(diǎn)之前一段距離就開始減速

xyhhcx1314

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7樓發(fā)表于: 2023-06-05 11:27

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不停頓電機(jī)受不了的，發(fā)熱嚴(yán)重

john42tw

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8樓發(fā)表于: 2023-06-05 13:08

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看狀況

也許用機(jī)構(gòu)方式解決會(huì)比較好

二手工控電器

且行且珍惜

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9樓發(fā)表于: 2023-06-05 13:42

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建議用伺服有自帶有內(nèi)部位置控制的，外部一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)就解決問題！

歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！
供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺(tái)
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浪子海風(fēng)

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10樓發(fā)表于: 2023-06-06 11:46

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我用絕對(duì)定位做往復(fù)也沒有見到有停頓感，但通常我會(huì)加個(gè)延時(shí)讓它有個(gè)停頓，這樣的位置會(huì)準(zhǔn)很多。
因?yàn)楦咚偻鶑?fù)時(shí)，太剛了機(jī)架受不了。太柔了位置還沒到位就往返運(yùn)動(dòng)了。搞個(gè)0.1S的延時(shí)非常好0

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