成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

雪花飄飄
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2626 個(gè)
工控威望: 2052 點(diǎn)
下載積分: 6763 分
在線時(shí)間: 3552(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 23:17
系統(tǒng)配置:三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)  Y0驅(qū)動(dòng)左軸運(yùn)行/Y1驅(qū)動(dòng)右軸運(yùn)行,兩軸同步運(yùn)行。
PLC  Y0/Y1輸出點(diǎn)經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運(yùn)行,現(xiàn)在問(wèn)題是當(dāng)兩軸同步運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)左軸定位不準(zhǔn),每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象。
當(dāng)使用單軸運(yùn)行時(shí)卻沒(méi)有定位不準(zhǔn)現(xiàn)象。
PLC更換過(guò)/伺服驅(qū)動(dòng)+電機(jī)互換過(guò)/PLC至伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)線更換過(guò)/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認(rèn)一下是哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題。
在此謝過(guò)。
honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1649 個(gè)
工控威望: 7075 點(diǎn)
下載積分: 37614 分
在線時(shí)間: 933(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-05-11
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-22 01:12
機(jī)械問(wèn)題排除了嗎?
雪花飄飄
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2626 個(gè)
工控威望: 2052 點(diǎn)
下載積分: 6763 分
在線時(shí)間: 3552(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-22 06:42
問(wèn)題沒(méi)有描述清楚,是查看伺服接收脈沖數(shù)不準(zhǔn)確。脈沖數(shù)不準(zhǔn)最終反應(yīng)到伺服和機(jī)械上就不準(zhǔn)了。
michael.ni
虞山老者
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 1393 點(diǎn)
下載積分: 7522 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-16
最后登錄: 2025-05-12
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象,一般是由電磁干擾引起的,尤其是對(duì)編碼器信號(hào)的干擾。
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
虞山老者
雪花飄飄
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2626 個(gè)
工控威望: 2052 點(diǎn)
下載積分: 6763 分
在線時(shí)間: 3552(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號(hào)被干擾可以理解,但是有個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)想明白。為什么單獨(dú)運(yùn)行左軸和右軸都沒(méi)問(wèn)題。只要兩軸同時(shí)運(yùn)行就會(huì)出現(xiàn)。
cythyx
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-04-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車?我上次看安川手冊(cè)說(shuō)的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開(kāi)。
雪花飄飄
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2626 個(gè)
工控威望: 2052 點(diǎn)
下載積分: 6763 分
在線時(shí)間: 3552(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 14:03
沒(méi)有剎車
麥克朱
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 548 個(gè)
工控威望: 747 點(diǎn)
下載積分: 147 分
在線時(shí)間: 218(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-05-09
查看麥克朱的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-03-22 15:41
遇到過(guò)高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器帶DD馬達(dá),接收到脈沖數(shù)總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強(qiáng)電靠近有影響,后來(lái)把線路整完了定位還是偏,最后改了驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部濾波搞好了
雪花飄飄
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2626 個(gè)
工控威望: 2052 點(diǎn)
下載積分: 6763 分
在線時(shí)間: 3552(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波,改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2626 個(gè)
工控威望: 2052 點(diǎn)
下載積分: 6763 分
在線時(shí)間: 3552(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-04-16
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-03-22 20:46
應(yīng)該是干擾造成的。
cccccy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 7154 分
在線時(shí)間: 137(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-05-10
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-03-23 08:41
新手過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)下
d大大丶
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 2034 點(diǎn)
下載積分: 22988 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發(fā)表的  :
編碼器信號(hào)被干擾可以理解,但是有個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)想明白。為什么單獨(dú)運(yùn)行左軸和右軸都沒(méi)問(wèn)題。只要兩軸同時(shí)運(yùn)行就會(huì)出現(xiàn)。

電生磁,磁生電

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 成人永久免费CRM入口在哪| 成全世界免费高清观看| 国产69精品久久久久久| 安西县| 日韩av一中美av一中文字慕| 亚洲国产精品成人精品A片| 将军灬啊灬啊灬轻点野外 | 龙游县| 保康县| 营口市| 人与动人物欧美在线播放| 望江县| 十堰市| 欧美乱人伦中文在线| 登封市| 藁城市| 少妇熟女视频一区二区三区| 日本高清色视频高清日本电影| 亚洲乱码国产一区三区| 青青青欧美视频在线观看| 慈溪市| 久热视频 这里只有精品| 做床爱全过程激烈视频网站| 日本高清不卡一区二区三区| 日本熟妇高清无码视频| 欧美人体艺术| 曲阜市| 新乐市| 内黄县| 猛烈顶弄H禁欲老师h春潮视频| 喜德县| 乱大交做爰XXXⅩ偷拍| 在线看片免费人成视频免费大片| 中文字幕AV一区二区三区| 安平县| 玉门市| 阿拉尔市| 新竹县| 日本看片一二三区高清| 吉木萨尔县| 邯郸市|