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工控人家園 綜合討論 走Ethercat通訊轉(zhuǎn)矩模式的方向是誰控制

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樓主發(fā)表于: 2022-10-18 21:56

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請(qǐng)教下是由轉(zhuǎn)矩值還是速度值？謝謝

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2022-10-18 22:37

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轉(zhuǎn)矩模式下，有單獨(dú)的方向控制，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值和限制速度值都是正數(shù)，查看一下 MC_TorqueControl 這個(gè)指令

樓主留言：

謝謝

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goldage

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2樓發(fā)表于: 2022-10-20 22:01

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方向和扭矩是兩碼事

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