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工控小白鼠.

IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器

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樓主發(fā)表于: 2022-09-06 10:01

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在臺(tái)達(dá)機(jī)械人編程軟件上面我該怎么做到用一個(gè)傳感器做到控制兩臺(tái)手臂呢？主要是它的編程語法我不理解；我的問題就是用傳感器DI第一次亮就一號手臂動(dòng)二號手臂不動(dòng)，傳感器第二次亮一號手臂不動(dòng)二號手臂動(dòng)

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1樓發(fā)表于: 2022-09-06 10:07

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主要它編程語法不像PLC一樣，沒有儲(chǔ)存器要不然都用C0慢慢加上去來做了

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txl1860

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2樓發(fā)表于: 2022-09-18 17:30

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如果點(diǎn)位不多，可是用writemudbus寫書點(diǎn)位，使用用戶IO控制，相當(dāng)于機(jī)械手只鞋點(diǎn)位，動(dòng)作順序用PLC的IO控制。

cshawk

Hawk

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3樓發(fā)表于: 2022-11-03 15:53

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有編程手冊嗎？官網(wǎng)上沒看到，有的話能不能發(fā)個(gè)看看，謝謝

隱姓埋名

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4樓發(fā)表于: 2022-11-21 16:52

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簡單，把信號接給第一個(gè)機(jī)器人，第二個(gè)機(jī)器人用第一個(gè)機(jī)器人輸出的IO控制

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