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904377101
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-02 09:36
圖片：
用什么可以檢測盒子里面那個位置有試劑。已經(jīng)用相機和電容接近開關試過了。相機不太好檢測，電容接近小尺寸的不行。試劑材料是PE的
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-02 09:48
紅外線相關方面的試試看，利用不同溫度的材質(zhì)發(fā)出的紅外線波長不一樣這個特性。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
xiaohuinx
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2樓  發(fā)表于: 2022-09-02 10:25
白色的反光太明顯了，不好弄區(qū)分；
帶孔托盤換個顏色深點的，用黑色或藍色估計會好點
gxtmdb82164
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3樓  發(fā)表于: 2022-09-02 10:36
相機用特殊燈光應該能搞定,比如摩爾紋之類的,本質(zhì)上是用3D相機類似的技術
ren1823
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4樓  發(fā)表于: 2022-09-02 11:06
普通相機都行啊 料盤放在黑色的平面上
菜鳥學工控_1
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5樓  發(fā)表于: 2022-09-02 15:57
光學類的傳感器應該都不好用，試劑顏色和試管接近是分不出來的，相機應該也不行；
用靠譜的超聲波傳感器，做一個掃描平臺，一大盤試管放上去，定位好，用機器人或者伺服機械手，快速按照一定的規(guī)律挨個檢測
有試劑的試管坐標可以記下來，用上位機或者HMI用指示燈或者圖形編號顯示出來
大家覺得這個方案怎么樣？
蘇格拉沒有底
能力有限，努力無限。
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6樓  發(fā)表于: 2022-09-02 16:06
激光線掃！
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
904377101
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7樓  發(fā)表于: 2022-09-02 16:47
是有準備用激光掃描了
引用
引用第6樓蘇格拉沒有底于2022-09-02 16:06發(fā)表的  :
激光線掃！
樓上小王
牛刀小試
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8樓  發(fā)表于: 2022-09-02 18:59
光纖傳感器從上面檢測，液位傳感器從下面檢測
工控菜鳥
菜鳥一只
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9樓  發(fā)表于: 2022-09-03 07:35
基恩士的激光檢測
laihuaxun200
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10樓  發(fā)表于: 2022-09-03 10:08
這種用視覺檢測是可以實現(xiàn)的，用的背光源，不是這種一盒一起檢測，而是一排檢測的，halcon 有例程的
小楓66
如果還有夢想 那就奔跑吧。。。。。
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11樓  發(fā)表于: 2022-09-15 11:14
現(xiàn)在有多頭光纖檢測  一個放大器檢測多路 



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