貓幻幻
級別: 探索解密
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我這邊三菱機器人的控制器CR750-D,PLC是Q系列通過CC-link通信三菱機器人的控制器。 想通過PLC來選擇三菱機器人走哪個程序,按照三菱機器cc模塊的手冊上的程序寫了一段以及設置ok,但是一直報錯L4140. 有沒有懂三菱機器人的,幫個忙看一下。 |
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booet2008
級別: 略有小成
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了解一點三菱RV系列的機器人,跟R系列PLC走多CPU通訊,先復位程序號,然后把要執行的程序號寫給機器人。 以上請參考。 |
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