成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

奮進小學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-23
查看奮進小學生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-11 08:21
如圖,紅色球為次品,藍色為正品,現項目需要做如下控制,在檢測區域進行檢測,判斷正次品后,通過傳送帶傳送至剔廢區域進行剔廢,(檢測區域內也沒有打碼或打標之類的設備)但由于傳送帶是不間斷輸送,因而困惑于如何能做到精確剔廢,求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
奮進小學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-23
查看奮進小學生的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-11 08:24
圖片:
圖片沒加載成功
xylujian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 162 點
下載積分: 915 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2025-05-17
查看xylujian的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-11 08:38



這個就能滿足你的思路
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 694 個
工控威望: 5695 點
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-11 11:16
如果檢測區域到踢除次品位置的產品是固定,就可以用左移指令搞定了
281969148
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 154 點
下載積分: 1728 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-07-21
查看281969148的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-11 11:29
為什么檢測區跟踢廢區要間隔那么遠?兩區緊靠在一起,執行率與放錯幾率不是更好嗎?
榮耀我是傳奇
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 111 點
下載積分: 748 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2022-02-21
最后登錄: 2024-04-15
查看榮耀我是傳奇的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-11 13:59
2樓和3樓說的都沒問題,如果不支持FIFO可以自己建一個數組用于存儲檢測結果,再建兩個指針,首尾指針,檢測區檢測一個,首指針+1,剔除區出一個尾指針+1,依次循環也可實現FIFO功能
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4822 個
工控威望: 8240 點
下載積分: 18008 分
在線時間: 3380(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-22
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-12 10:03
銀行排隊一樣……
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 664(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-21
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-12 10:30
還有個最簡單,最無腦的方案,用時間處理.
前提是輸送線整體的速度比較恒定,一致性好

有必要的情況下可以加一個編碼器做速度校準,一般不需要.

時間控制就非常簡單了,檢測到一個不合格品以后,延遲一個時間去動作就行了,至于多個連續是和上面的邏輯一樣的,因為你距離是固定的,速度是恒定的,所以延遲時間和中間可能存在的數量是固定的.
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 369 點
下載積分: 15782 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-22
查看曾姚王的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-05-12 11:03
檔檢測為廢品是要跟隨同步,踢廢品后回退(退的過程中檢測到廢品也要同步跟隨踢廢品)。不要去考慮進出隊列方式。
1935807118
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 680 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-17
查看1935807118的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-05-12 11:59
我目前也在搞個類似的程序,我的是震動盤出料,皮帶是通過伺服馬達傳輸,對射光纖在皮帶上檢測到料后,通過計算脈沖到CCD拍照位檢測,CCD拍照位到NG吹走也是按照脈沖來計算,我要求機構按照就近原則去設計
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-05-12 13:26
檢測區加個傳感器來觸發堆棧指令。吧OK/NG存起來。再剔除區加個傳感器來來讀取OK/NG結果。
如果要考慮物品在輸送線上會掉下取,還要加個時間過濾
曾創立
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 78 點
下載積分: 490 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2021-04-15
最后登錄: 2024-07-26
查看曾創立的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-05-12 15:26
循環移位指令可以解決

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 四会市| 臭小子啊轻点灬太粗太长了的视频 | 欧美观看免费全部完| 99久RE热视频这里只有精品6| 延长县| 宁强县| 突泉县| 河北省| 日韩精品无码视频一区二区蜜桃| 汾阳市| 日本老熟乱video| 国色天香一卡2卡三卡4卡乱码| 成全观看高清完整免费大全| 元氏县| 欧美性交电影| 吐鲁番市| 中文无码精品A∨在线观看不卡| 四川女人毛多水多A片| 青青河边草最新视频| 日本一区二区高清av中文| 两当县| 欧美看大片人与拘牲交| 日本无码免费一区二区三区| 呈贡县| 国产精品久久毛片A片| 日韩欧中文字幕精品| 性欢愉2做爰HD| 小宝贝真紧H军人h| 汤原县| 中国白嫩丰满人妻VIDEOS| 启东市| 成全影院在线观看免费高清完整版...| 1000部毛片A片免费观看| 松滋市| 诱人的老师7HD中字| 日本妇人成熟a片| 广昌县| 万源市| 芷江| 延长县| 永善县|